百度作业网对于传递函数一型系统而言的系统误差
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/06/12 07:34:00
因为开环传递函数等于前向通道传递函数乘以反馈通路传递函数.由于是单位反馈,所以反馈通路传递函数等于1,所以单位反馈系统的开环传递函数等于向前通道传递函数
线性时不变系统
由状态空间表达式求传递函数设单输入单输出(SISO)系统在零初始条件下取拉氏变换X=AX+BusX(s)=AX(s)+BU(s)(1)Y(s)...
二者已知其一?再问：对啊，就已知开环求闭环或者已知闭环求开环
求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的传递函数的乘积.或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数.
等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b（不是开环增益）,
牛人啊!
开环传递函数是闭环系统中的主反馈信号B(S)与误差信号E（S）比值.
G(s)=H(s)/(1+/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+H是开环传递函数
根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*（1/S）,其中
系统传递函数就是输出比输入（拉式变换）,可以是闭环也可以是开环系统,一个元件也行,系统是很广义的概念.开环与闭环,
典型欠阻尼二阶系统：开环传递函数为①,闭环传递函数为②.其中0<ξ<1.
这个是奈式判据里的内容,奈式判据指出系统开闭环的不稳定极点有关系:Z=P-2N式中,Z为闭环系统的不稳定极点P为开环系统的不稳定极点N为开环奈式曲线包围-1,j0点的圈数因此,给出了系统的开环传递函数
你开始时是不能假设G（s）=k/s^2(s+1)的.应该这样做：1.画出开环传递函数波特图2.根据波特图判断截止频率、相角裕度是否符合要求,还要判断截止频率出的波特图斜率是否为20db/dec3.找出
不能开始假设G（s）=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正
1频率不变,幅值有一定的衰减,相位有一定的延迟.2,不失真,有一定的延迟3,logw,线性.
我这里图显示不出来,不知怎么回事.只能凭想式子想象一下你画的图了第一个负号不知你是指哪个.第二个负号是这样的,首先这个E（S）是输出端误差,即理想的输出与实际的输出之差,由于N是扰动信号,理想的输出应
F=1/(1+G);G=F/(1-F);
用jw把开环传递函数里的s替掉,然后分别求出模值和相角关于w的函数,这两个函数就是频域特性.