机器人正向运动学

解题思路：根据自由落体运动的规律结合题目的特点综合求解解题过程：最终答案：

答案错了,很明显.刚体圆盘质心加速度为0,以其为基点计算A绝对加速度为R*w^2,同时由于AB杆角速度为0,B点加速度为A点的tan30°不要迷信答案.再问：你好，首先非常感谢你的回答。答案说：aB=

对m1m1gsin30^0-F=m1a对m2F-m2gsin45^0=m1aa=(m1gsin30^0-m2gsin45^0)/(m1+m2)=0.47m/s^2F=11.3N

没有错.只是v=kx^2里面含有x.求道a=v'=2kx*x'=2kxv里面有个v是未知数!.所以必须再把v=kx^2带入.得F=ma=(2kx*v)m=(2kx*kx^2)m=2k^2*x^3*m

解题思路：从匀变速直线运动的规律去考虑解题过程：varSWOC={};SWOC.tip=false;try{SWOCX2.OpenFile("http://dayi.prcedu.com/includ

解题思路：从牛顿运动定律结合运动学规律去考虑解题过程：最终答案：略

我们不妨看逆过程：即初速度为0的匀加速直线运动.设加速度为a,通过连续的三段距离S,时间分别为t1,t2,t3.则根据匀速直线运动的推论2aS=Vt²-V0².对于第一段距离S,2

解题思路：不平衡的情况：1。在实验本身的设计中，摩擦力不会对实验造成干扰:比如说测摩擦系数，本来就是要测摩擦力，还平衡干什么2。摩擦力的干扰已在考虑范围之内，就不用平衡:比如已经用对照试验将摩擦力的影

解题思路：运动学解题过程：varSWOC={};SWOC.tip=false;try{SWOCX2.OpenFile("http://dayi.prcedu.com/include/readq.php

解题思路：按常规分析，鸟在两车间运动，两车间的距离在不断减小，进一步分析还可看出相等时间间隔内两车间的距离构成一无穷递缩数列。这种解题思路对数学计算的要求较高，显然烦琐费时。打破常规思路，敢于奇思妙想

解题思路：见解答解题过程：A错，如果合速度与合加速度刚好共线的话，合运动仍为直线运动。B对，不共线的匀变速度直线运动与匀速直线运动的合运动一定是曲线运动。C对，动能变化一定外力做功的结果，由动能定理可

对于匀变速直线运动：速度-时间公式v=v0+at位移-时间公式x=v0t+at²/2x=(v0+v)t/2速度-位移公式v²-v0²=2ax连续相等时间内的位移差Δx=a

dv/dt=-kv得出V=Voexp（-kt）之后V=dx/dt就可以得出答案了物理问题可以问我

解题思路：运动学公式的应用解题过程：最终答案：略

小球速度=机器人速度,并且同时运动,所以到达C点路程相同.所以AC=PC做AB垂直X轴于B因为A坐标（2,2）,所以AB=BO=2所以BP=PO-BO=2根号3TAN角APB=2/2根号3所以角APB

解题思路：当静水速与河岸垂直时，渡河时间最短，当和速度与河岸垂直时，渡河航程最短，结合运动学公式与平行四边形定则，即可求解。解题过程：

解题思路：根据匀变速直线运动的位移公式和速度公式结合推论求解分析选项。解题过程：详见附件最终答案：BCD

解题思路：摩擦力,压力解题过程：将它们间的距离稍微增大一些后固定,此时杆子受到的压力变大,最大静摩擦力变大,用同样的水平推力F向右推该工件,工件将不动最终答案：略

再问：。。。原来是微分方程。。。再答：就是解个微分方程。

感觉你的方向错误了,机械臂运算要求至少0.05以内响应,照你这个运算方式估计0.5秒也响应不来,最简单的A1=[cos(r1)-sin(r1)00;sin(r1)cos(r1)00;0010;0001