机械原理自由度例题虚约束

三角形是什么呀

自由度是说“自由运动空间的维数”.譬如一个构件,在空间上完全没有约束,那么它可以在3个正交方向上平动,还可以有三个正交方向的转动,那么就有6个自由度.约束增加,自由度就减少,如果该构件的所有运动都被限

不可以啊,自由度为负数哪还有自由度吗,自由度最小只能为零再问：看看我图片再看看，谢谢啦再答：哪有图片啊n=2pl=3再问：再看看，或者加我QQ953984048，好好交流下

根据公式F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度F=3*

去除滚子F=3*9-2*12-1*2=1原动件1个复合铰链点E,C,G局部自由度：H点

我想你是在符合教练处少数了复合铰链2个,两个移动副,一共四个之前两个转动副之后一个转动副再之后一个转动副,两个移动副再问：复合铰链的地方您帮我拆开说一下呗。还有就是所谓的转动副或者移动副是针对相连的两

1题答案为3*5-2*7=12题答案为3*6-2*8-1=1

1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的.后面的空的确是填反了.2：对于局部自由度,有两种算法一：是用3n-2Pl-Ph

除机架共5个零件4个转动副,3个移动副（最上面的两个移动副因为共轴所以按一个算）故自由度F=5*3-4*2-3*2=1机构有唯一确定的运动再问：中间的滑块有局部自由度么，这样不就有一个高副了么再答：没

活动件8个（滚子转动是为了减小高副元素的磨损,不影响其他构件运动,是局部自由度,等效为滚子和三脚架为一个构件来处理）；低副11（复合铰链算两个低副）；高副1个.F=3*8-2*11-1=1关键点如上已

在D处和B处构成复合铰链,在A处形成局部自由度,在EF形成虚约束n=8,PL=11,PH=1F=3N-2PL-PH=3*8-2*11-1=1

复合铰链、局部自由度、虚约束都没有,n=3,PL=4,PH=0,F=3*3-2*4=1,一个原动件的话机构运动确定,大圆和小圆与BC杆是一个构件,那这就是一铰链四杆机构,运动简图就简单了.再问：留个联

图a：F=3*6-2*8-1=1,其中E为复合铰链；图b：F=3*9-2*13-1+1=1,(加1是虚约束),其中DG杆为虚约束；机构具有确定运动的条件是：主动件的个数=机构自由度数.我也不确定是不是

学过的早忘得差不多了,不一定对呵.F=3n-2pl-ph=3*5-2*7-0=1再问：能再详细点嘛，5是哪5个啊？没有高副嘛？再答：算错了，我查查书。再问：谢谢！！再答：算错了，我查查书。有n=6个活

n是指能活动的构件数,题中能活动的构件有1.杆：AB;BC;CD共三个.2.圆B所以n=4

由于KL、FI、CD平行,ID//CF//FJ,可将机构进行简化,只余ABDCE部分,然后对其进行机构自由度计算：5N-7X2=15个杆件,铰链4个,复合铰链1个,移动副1个,因此自由度计算结果为1.

一个活动的构件的自由度是3；这个是四杆机构,机架不是活动构件；一个低副限制2个自由度,一个高副限制1个自由度；在这个四杆机构中,有3个活动机构,有4个低副,所以该机构的自由度的计算,如上图所示,机构的

1,被连接件上点轨迹与机构连接点轨迹重合的2.两构件构成多个移动副,运动路径平行的3.还有两构件构成同轴线转动副的,只有一个有效,像椭圆仪4,机构中不起作用的对称部分,像行星轮系

A、B是复合铰链,小轮处是局部自由度,CD和右上角一端为虚约束.活动构件n=8,低副PL=11,高副PH=1自由度F=3×8-2×11-1=1

alldof（是指你选择单元的所有自由度）包括uy.进行力学分析当然要自由度约束.