机械原理计算图示机构的自由度,并判定机构有无确定的相对运动

三角形是什么呀

不可以啊,自由度为负数哪还有自由度吗,自由度最小只能为零再问：看看我图片再看看，谢谢啦再答：哪有图片啊n=2pl=3再问：再看看，或者加我QQ953984048，好好交流下

J和K处为虚约束,计算时只算一个低副（移动副）；A处一个局部自由度,不算在低副内；C点只有一个低副（转动副）,不过D点有两个低副（复合铰链,两个转动副）,低副一共9个.希望对你有帮助

根据公式F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度F=3*

去除滚子F=3*9-2*12-1*2=1原动件1个复合铰链点E,C,G局部自由度：H点

红圈里的黑色的一团一团的是焊接的意思,表示那三个黑圈焊接在一起了,是一个构件.

我想你是在符合教练处少数了复合铰链2个,两个移动副,一共四个之前两个转动副之后一个转动副再之后一个转动副,两个移动副再问：复合铰链的地方您帮我拆开说一下呗。还有就是所谓的转动副或者移动副是针对相连的两

1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的.后面的空的确是填反了.2：对于局部自由度,有两种算法一：是用3n-2Pl-Ph

活动件8个（滚子转动是为了减小高副元素的磨损,不影响其他构件运动,是局部自由度,等效为滚子和三脚架为一个构件来处理）；低副11（复合铰链算两个低副）；高副1个.F=3*8-2*11-1=1关键点如上已

3*5-2*6-2=1凸轮上的小轮都相当于给连杆焊死.没有低副,两者相当一个构件.虚约束去除.复合铰链低副数为构件-1=3.两个大凸轮焊死在一块.相当于一个构件

10个工件,低幅如下：F1,E2,G2,KM1,J1,I1,H1,A1,C2,D1共13B点局部自由度3个高幅,齿轮啮合,大小轮线接触问题就出现在C点,有待商酌3n-2pl-ph=3X10-2X13-

学过的早忘得差不多了,不一定对呵.F=3n-2pl-ph=3*5-2*7-0=1再问：能再详细点嘛，5是哪5个啊？没有高副嘛？再答：算错了，我查查书。再问：谢谢！！再答：算错了，我查查书。有n=6个活

查看《机械原理》第一章,有详细定义再问：没有这本书

F=3n-2Pl-Ph=3*4-2*5-1=1其中,B点有局部自由度,E点为复合铰链.再问：这是试卷题目来的，这么写可以了是吗？麻烦再解答下，谢谢再答：是这样就可以了。

刹车过程中,如果把4拿掉,只能去掉F铰链,如果你去掉E铰链,那么构件3的E点就会不受约束,构件2的运动会更加复杂当构件4被卡死,那么F铰链不能转动,E铰链的约束导致C铰链也不能转动,才能导致构件2绕着

f=3*5-2*6-2=1再问：低副有五个的，不是六个再问：再问：再问：第二个图，只看d图，这三个题都是关于齿轮高副的，怎么分析再问：第二个图，只看d图，这三个题都是关于齿轮高副的，怎么分析再答：我只

F=3n-2Pl-Ph＝3*4－2*5－1＝1,低副有5个,高副一个（平底与凸轮的接触）；其中E、F处存在一个虚约束,不存在复合铰链和局部自由度.

楼主没有写错啊n=8Pl=11Ph=1F=3*8-2*11-1=24-22-1=1A出是一个转动副,楼主应该是把那个小滚子算进去了,那个是局部自由度,不需要计算

机构的自由构件n=7低副PL=10高副PH=0F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1机构的自由度等于原动件数,此机构具有确定的相对运动.

首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.