步进电机加速度怎么设比较合理,又是我吧加速度设的小,电机转不动,设大了又会发生堵转和失步现象,怎么办
来源:学生作业帮 编辑:百度作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/06/25 21:51:54
步进电机加速度怎么设比较合理,又是我吧加速度设的小,电机转不动,设大了又会发生堵转和失步现象,怎么办
步进电机通常有直接启动或加减速启动两种方式,在步进电机选型时,也需要考虑这个,步进电机的选型时,需要将负载力矩再加上加减速力矩,然后再留有一定的余量,这个值再去参考步进电机厂家提供的矩频特性图,完成选型.
通常在步进电机选型时,由于步进电机不能工作于长时间同方向持续运转(容易升温,影响寿命),所以步进电机使用场合通常都是短程运行,即在运行中,时间都是短的,在考虑力矩的时候,时间也就是需要考虑的重要因素.
通常计算时,若设备无特殊要求,是将加减速时间设为总时间的25%,然后根据这个时间计算速度,加减速力矩则要将其惯性惯量先计算出来,然后再计算加减速力矩.
通常在步进电机选型时,由于步进电机不能工作于长时间同方向持续运转(容易升温,影响寿命),所以步进电机使用场合通常都是短程运行,即在运行中,时间都是短的,在考虑力矩的时候,时间也就是需要考虑的重要因素.
通常计算时,若设备无特殊要求,是将加减速时间设为总时间的25%,然后根据这个时间计算速度,加减速力矩则要将其惯性惯量先计算出来,然后再计算加减速力矩.
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