欧姆龙PLC(CP1H)控制四台伺服电机,能同时使用ORG指令搜索原点吗?

来源：学生作业帮编辑：百度作业网作业帮分类：综合作业时间：2024/06/04 19:58:14

欧姆龙PLC(CP1H)控制四台伺服电机,能同时使用ORG指令搜索原点吗?
在同时使用ORG搜索原点时,发现电机定位不准,原点位置有偏差.
我是用三个感应器来定位原点,一个原点,两极限点,

楼主,请确认是否接了Z信号,如果接了Z信号,请确认是否设置正确.另外如果没有Z信号,或
者驱动的是不带编码器的电机.
你这种方式缺少了原点接近信号,意思就是说复位速度太快,你可以慢速复位应该可解决问题.
如果想省钱或者简单易做,
具体如下：
1、只使用原点信号；
2、从远处往原点处高速接近,检测到原点信号后,INI指令控制立刻停下；
3、低速继续往前动作几毫米；
4、INI停下,往反方向低速动作；
5、检测到原点信号的下降沿或者上升沿,INI指令停下,再用INI指令设置当前位置为原点位置；
6、如果位置还不够准确,请再次以更低速度重复上述动作做二次复位,当可解决你的问题.

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