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自动控制原理二阶系统阻尼比小于0时系统的单位阶跃响应?

来源：学生作业帮 编辑：百度作业网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/01 04:51:49
自动控制原理二阶系统阻尼比小于0时系统的单位阶跃响应?

这是二阶系统阻尼比小于0大于-1的情况时系统的单位阶跃响应,这个好h（t）的公式可以类比阻尼力大于0小于1的情况进行推导,但是那个β角是怎么定义的

大于0小于1时β角度是以x轴的负半轴开始旋转到极点与原点的连线,但是小于0大于-1时这个角度怎么定义的,请高手指教


能不能把β角度的公式写出来,谢谢啦!
自动控制原理二阶系统阻尼比小于0时系统的单位阶跃响应?
之所以书里不讨论阻尼比为副的原因是：这时候特征根在右半平面,系统是不稳定的,讨论这种情况下的响应变得没有意义了.
如果非要生搬硬套,只需要把β看成是钝角依然可以得出相同的结论
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