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有没有将陀螺仪,加速度计和高度传感器合成在一起的导航装置?

来源:学生作业帮 编辑:百度作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/03/29 20:03:26
有没有将陀螺仪,加速度计和高度传感器合成在一起的导航装置?
用在小型无人机上,如果有,推荐几个相关产品,
有没有将陀螺仪,加速度计和高度传感器合成在一起的导航装置?
当然有,小型的惯导或者AHRS(姿态方位参考系统),上述两种系统都由惯性器件组成,均可实现导航.价钱主要依据产品内部传感器的精度而定.
给你推荐几个MTi、NAV440(含GPS信号)、AHRS-M2-M、MiniAHRS等等吧,这些都是相对比较便宜的,但是精度不是特别高,方位1°左右,俯仰角和横滚角大概在0.5°左右.想crossbow的NAV440基本都是用在无人机上的.
再问: 精度高点的产品呢?
再答: 精度高点的就有德国的imar(应该是禁运的),加拿大novatel的SPAN系统,法国的PHINS(应该也禁运。。),方位精度都在0.05一下,其中phins可以达到0.01°,相应的价钱就比较贵了。。。。 希望可以帮到你,谢谢。