配多大惯量的伺服电机?负载平面垂直于地面旋转.

来源：学生作业帮编辑：百度作业网作业帮分类：数学作业时间：2024/05/01 23:08:16

配多大惯量的伺服电机?负载平面垂直于地面旋转.
负载是一块1.4*0.8米重50公斤的铁板,对角线交点是转动中心,要求转速30RPM.负载平面垂直于地面安装.

查机械手册算负载对轴的惯量,有公式.
负载匹配是各伺服品牌给的,一般可以估计5-10倍,就是说电机惯量的5-10倍大于负载惯量（要换算到同一轴上）
至于你的转速没关系,主要是加速度问题,这个和选伺服扭矩有关,和惯量无直接关系.

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