已知单位负反馈系统,被控对象的开环传递函数为G(s)=10 s(0.5s 1)
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/06/14 01:28:58
楼主可尝试用matlab中控制系统工具箱SISO进行设计
讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2G(s)=----------------
其实不用劳斯判据也能做2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧.临界稳定的话特征根里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j.再根据根之和定律可知,系
K=10时的奈奎斯特图
令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S(τS+1)(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据:s^32τk+1s^22+τ1s(2k+kτ+2)/
由于是单位负反馈系统:1+G(s)=0;1+ K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=00.025s^3+0.35s^2+s+K=0运用routh判据就可得结果:s^3 &n
单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ(s)=G/(1+G)
首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0
设闭环系统的拉普拉斯变换为H(s)输入为单位解约函数U(t),其拉普拉斯变换为U(s)=1/s输出函数为c(t),其拉普拉斯变换为C(s)=1/s+0.2/(s+30)-12/(s+5)那么有H(s)
一条折线,横坐标小于2斜率为-20db,横坐标在2到5之间是-40db,横坐标大于5时斜率为-60db;斜率为-20db的线在s=1点取值为20
嘿嘿,具体请Q我,效果图如下:
R(s)=2/(s^2+4)Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解
牛人啊!
闭环:G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1] 对比标准2阶系统形式 ωn=5ζ=0.6 σ%=e^(-π/tanβ)tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωdωd=ωn*√
Wasaccusedof
过程控制通道是被控对象与主机进行信息交换的通道,根据信号方向和形式,过程控制通道可分为:(1)模拟量输入通道(AI)完成过程和被控对象送往主机的模拟信号的转换,使之成为计算机能够接收的标准数字信号(2
针对这个题~我不打算多说~
皮带秤:包括机械和电气部分机械主要包括秤架,皮带,电机,减速机(执行机构,机械装置)秤架、皮带用来承载物料,电机,减速机用来驱动皮带运行.电气包括:称重仪表,称重传感器,测速传感器,变频器.仪表是核心