百度作业网编码器按编码方式进行划分可以分为哪几类,各具有什么特点?
来源：学生作业帮 编辑：百度作业网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/04/29 07:00:52
编码器按编码方式进行划分可以分为哪几类,各具有什么特点?
我解答的是旋转编码器,不知道对不对你的题.
编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器,其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点；体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠.编码器以测量功能来分,有角位移,线位移及转速传感器；以测量方式来分,有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器；以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器.
增量型旋转编码器
增量型编码器的核心部件为中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线.增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位.
增量型编码器的输出信号有正弦波,方波(TTL对称差分驱动、HTL推挽式),集电极开路(PNP、NPN),推拉式等多种形式.
增量型编码器的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,可靠性高.
增量型编码器的缺点是存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位,无法输出轴转动的绝对位置信息等问题.这些问题如选用绝对型编码器可以解决.
绝对型旋转编码器
绝对型旋转编码器光码盘上有许多圈光通道刻线,每圈刻线依次为2线、4线、8线、16线…….这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(或格雷码),这就称为n位绝对型编码器.编码器由光电码盘的机械位置决定,它不受停电、干扰的影响.由于绝对值编码器的每个位置是唯一的,无需记忆,无需找参考点,而且不用连续计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置.这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了.
绝对值编码器的信号输出：绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等.单圈低位数的编码器一般用并行信号输出,而高位数的和多圈的编码器输出信号一般不用并行信号(并行信号连接线多,易错码易损坏),一般为串行或总线型输出.其中串行最常用的是高速同步串行信号(SSI)；总线型最常用的是ProfiBus－DP型,其他的还有CANopen、Modbus等；智能变送一体型输出有模拟量(4~20mA)输出与RS485数字输出,其中模拟量(4~20mA)输出使用比较方便,但精度有所牺牲.
编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器,其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点；体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠.编码器以测量功能来分,有角位移,线位移及转速传感器；以测量方式来分,有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器；以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器.
增量型旋转编码器
增量型编码器的核心部件为中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线.增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位.
增量型编码器的输出信号有正弦波,方波(TTL对称差分驱动、HTL推挽式),集电极开路(PNP、NPN),推拉式等多种形式.
增量型编码器的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,可靠性高.
增量型编码器的缺点是存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位,无法输出轴转动的绝对位置信息等问题.这些问题如选用绝对型编码器可以解决.
绝对型旋转编码器
绝对型旋转编码器光码盘上有许多圈光通道刻线,每圈刻线依次为2线、4线、8线、16线…….这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(或格雷码),这就称为n位绝对型编码器.编码器由光电码盘的机械位置决定,它不受停电、干扰的影响.由于绝对值编码器的每个位置是唯一的,无需记忆,无需找参考点,而且不用连续计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置.这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了.
绝对值编码器的信号输出：绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等.单圈低位数的编码器一般用并行信号输出,而高位数的和多圈的编码器输出信号一般不用并行信号(并行信号连接线多,易错码易损坏),一般为串行或总线型输出.其中串行最常用的是高速同步串行信号(SSI)；总线型最常用的是ProfiBus－DP型,其他的还有CANopen、Modbus等；智能变送一体型输出有模拟量(4~20mA)输出与RS485数字输出,其中模拟量(4~20mA)输出使用比较方便,但精度有所牺牲.