发动机 控制策略 麻烦大神解释下发动机ECU嵌入式C语言编程 和 控制策略分别都是做什么的,负责哪个方向呢?

发动机 控制策略
麻烦大神解释下发动机ECU嵌入式C语言编程 和 控制策略分别都是做什么的,负责哪个方向呢?

电控柴油机控制策略主要是指柴油机的喷射技术,现在主流的技术是：电控泵喷嘴技术和高压共轨技术.
高压共轨(Common Rail)电喷技术是指在高压油泵、压力传感器和电子控制单元(ECU)组成的闭环系统中,将喷射压力的产生和喷射过程彼此完全分开的一种供油方式.它是由高压油泵将高压燃油输送到公共供油管(Rail),通过公共供油管内的油压实现精确控制,使高压油管压力(Pressure)大小与发动机的转速无关,可以大幅度减小柴油机供油压力随发动机转速变化的程度.
共轨技术是指高压油泵、压力传感器和ECU组成的闭环系统中,将喷射压力的产生和喷射过程彼此完全分开的一种供油方式,由高压油泵把高压燃油输送到公共供油管,通过对公共供油管内的油压实现精确控制,使高压油管压力大小与发动机的转速无关,可以大幅度减小柴油机供油压力随发动机转速的变化,因此也就减少了传统柴油机的缺陷.ECU控制喷油器的喷油量,喷油量大小取决于燃油轨（公共供油管）压力和电磁阀开启时间的长短.
1高压共轨技术
共轨系统将燃油压力产生和燃油喷射分离开来,如果把单体泵柴油喷射技术比做柴油技术的革命的话,那共轨就可以称作反叛了,因为它背离了传统的柴油系统而近似于顺序汽油喷射系统.共轨系统开辟了降低柴油发动机排放和噪音的新途径
欧洲可以说是柴油车的天堂,在德国柴油轿车占了39%.柴油轿车已有了近70年的历史,而最近10年可以说柴油发动机有了突飞猛进的发展.在1997年,博世与奔驰公司联合开发了共轨柴油喷射系统 (Common Rail System).今天在欧洲,众多品牌的轿车都配有共轨柴油发动机,如标致公司就有HDI共轨柴油发动机,菲亚特公司的JTD发动机,而德尔福则开发了Multec DCR柴油共轨系统.
共轨系统与之前以凸轮轴驱动的柴油喷射系统不同,共轨式柴油喷射系统将喷射压力的产生和喷射过程彼此完全分开.电磁阀控制的喷油器替代了传统的机械式喷油器,燃油轨中的燃油压力由一个径向柱塞式高压泵产生,压力大小与发动机的转速无关,可在一定范围内自由设定.共轨中的燃油压力由一个电磁压力调节阀控制,根据发动机的工作需要进行连续压力调节.电控单元作用于喷油器电磁阀上的脉冲信号控制燃油的喷射过程.喷油量的大小取决于燃油轨中的油压和电磁阀开启时间的长短,及喷油嘴液体流动特性.
燃油喷射压力是柴油发动机的重要指标,因为它联系着发动机的动力、油耗、排放等.共轨柴油喷射系统已将燃油喷射压力提高到1800巴
最近2年,匹配直喷柴油发动机的轿车在欧洲得到了显著发展,有着高效和出色的燃油经济性,并降低了发动机噪音.直喷柴油发动机使用的是泵喷嘴系统,国内生产的1.9TDI宝来就应用这一系统,最高喷射压力可达到1800巴.泵喷嘴直喷系统好虽好,但燃油压力不能保持恒定,随着排放控制的更加苛刻,就需要更高及恒定的柴油喷射压力和更完善的电子控制,于是众多制造商们就把优点更多的柴油共轨系统作为柴油发动机的发展方向.这一系统有很高的燃油压力,并能提供弹性燃油分配控制,通过ECU灵活地控制燃油分配、燃油喷射时间、喷射压力和喷射速率.通过对以上特性的控制,共轨已经使柴油机的响应性和驾驶舒适性达到了汽油发动机水平,同时它具有着显著的燃油经济性和低排放特性.
在发动机所有转速范围内保证高燃油压力,高的喷射压力可以在低转速工况下获得良好的燃烧特性
由凸轮轴驱动控制的轴向柱塞式分配泵的发动机,燃油系统压力与发动机转速呈线性关系,在发动机低转速时形成燃油压力不足,而共轨系统能够在发动机的所有转速范围内获得非常高的燃油压力.灵活的电子控制系统对正时和喷射压力的控制在发动机各种工况下都能够获得低排放和高效率.由于压力的形成与喷射过程分离,使发动机设计人员在研究燃烧和喷油过程时获得了更大的自由.可根据发动机工况的要求调节喷射压力和喷射正时,使发动机在低速工况下也能实现完全燃烧,所以即使是在很低的转速也能获得大扭矩.预喷射技术的应用在降低排放和噪音方面取得了更大的进步.
2供油系统精确控制
低压油泵将柴油从油箱中吸出,经过过滤提供给高压油泵,在低压泵内有一电磁阀控制燃油到达高压泵室,燃油进入管形蓄压器—燃油轨道.在共轨上有压力传感器时时监测燃油压力,并将这一信号传递给ECU,通过对流量的调节控制共轨内的燃油压力达到希望值.喷射压力根据发动机运转条件的不同从200～1800巴,再通过电脑控制分别喷射到气缸中,共轨不但保持了燃油压力,还消除了压力波动.
燃油喷射是很复杂的机械、液压、电子系统联合做业,要适应发动机各种工况下的工作环境,在燃烧之前燃油必须经过过滤和增压,在准确的时间以一定的喷射速率喷射到每一个气缸内.发动机电脑控制废气再循环、增压、排气后处理系统,以得到最佳的发动机特性和废气排放.
3最新代共轨发动机
喷油器的紧凑结构使得共轨系统即使对小排量4气门发动机也是一个实用方案.在1999年年底诞生了装配着3缸共轨柴油发动机的Smart,它的排量只有799mL,最大功率30kW,在1800～2800rpm时输出最大扭矩100Nm.
在今年奔驰公司推出的E320上安装了第二代共轨发动机,最大功率150kW,1000rpm时输出扭矩250Nm,在1400rpm时即可得到峰值扭矩的85%,在1800～2600rpm的广阔区域内实现500Nm的峰值扭矩.0～100km/h的加速时间只有7.7秒,最高车速243km/h.综合油耗是6.9L/100km,80L的油箱使续航能力达到了1000km.而配有汽油机的E320的综合油耗是9.9L/100km.
柴油共轨系统已开发了3代,它有着强大的技术潜力
第一代共轨高压泵总是保持在最高压力,导致能量的浪费和很高的燃油温度.第二代可根据发动机需求而改变输出压力,并具有预喷射和后喷射功能.预喷射降低了发动机噪音：在主喷射之前百万分之一秒内少量的燃油被喷进了气缸压燃,预加热燃烧室.预热后的气缸使主喷射后的压燃更加容易,缸内的压力和温度不再是突然地增加,有利于降低燃烧噪音.在膨胀过程中进行后喷射,产生二次燃烧,将缸内温度增加200～250℃,降低了排气中的碳氢化合物.
由于其强大的技术潜力,今天各制造商已经把目光定在了共轨系统第3代——压电式(piezo)共轨系统,压电执行器代替了电磁阀,于是得到了更加精确的喷射控制.没有了回油管,在结构上更简单.压力从200～2000巴弹性调节.最小喷射量可控制在0.5mm3,减小了烟度和NOX的排放.
“电控”是指喷油系统由电脑控制, ECU（俗称电脑）对每个喷油嘴的喷油量、喷油时刻进行精确控制,能使柴油机的燃油经济性和动力性达到最佳的平衡,而传统的柴油机则是由机械控制,控制精度无法得以保障.
“高压”是指喷油系统压力比传统柴油机要高出3倍,最高能达到200MPa（而传统柴油机喷油压力在60—70 MPa）,压力大雾化好燃烧充分,从而提高了动力性,最终达到省油的目的.
“共轨”是通过公共供油管同时供给各个喷油嘴,喷油量经过ECU精确的计算,同时向各个喷油嘴提供同样质量、同样压力的燃油,使发动机运转更加平顺,从而优化柴油机综合性能.而传统柴油发动机由各缸各自喷油,喷油量和压力不一致,运转不均匀,造成燃烧不平稳,噪音大,油耗高.
现在,国内制造的具备国际先进的电控高压共轨技术的柴油发动机采用了欧美柴油机的最新核心技术,明显优于传统增压柴油机.它比传统增压柴油机燃烧效率提高8%、二氧化碳排放低10%、噪音下降15%,彻底改变了柴油机在人们心目中“噪音大、冒黑烟”的形象.
4结构原理及特点
高压共轨系统利用较大容积的共轨腔将油泵输出的高压燃油蓄积起来,并消除燃油中的压力波动,然后再输送给每个喷油器,通过控制喷油器上的电磁阀实现喷射的开始和终止.
其主要特点可以概括如下：　
共轨腔内的高压直接用于喷射,可以省去喷油器内的增压机构；而且共轨腔内是持续高压,高压油泵所需的驱动力矩比传统油泵小得多.　
通过高压油泵上的压力调节电磁阀,可以根据发动机负荷状况以及经济性和排放性的要求对共轨 腔内的油压进行灵活调节,尤其优化了发动机的低速性能.
通过喷油器上的电磁阀控制喷射定时,喷射油量以及喷射速率,还可以灵活调节不同工况下预喷射和后喷射的喷射油量以及与主喷射的间隔.
高压共轨系统由五个部分组成,即高压油泵、共轨腔及高压油管、喷油器、电控单元、各类传感器和执行器.供油泵从油箱将燃油泵入高压油泵的进油口,由发动机驱动的高压油泵将燃油增压后送入共轨腔内,再由电磁阀控制各缸喷油器在相应时刻喷油.
预喷射在主喷射之前,将小部分燃油喷入气缸,在缸内发生预混合或者部分燃烧,缩短主喷射的着火延迟期.这样缸内压力升高率和峰值压力都会下降,发动机工作比较缓和,同时缸内温度降低使得NOx排放减小.预喷射还可以降低失火的可能性,改善高压共轨系统的冷起动性能.
主喷射初期降低喷射速率,也可以减少着火延迟期内喷入气缸内的油量.提高主喷射中期的喷射速率,可以缩短喷射时间从而缩短缓燃期,使燃烧在发动机更有效的曲轴转角范围内完成,提高输出功率,减少燃油消耗,降低碳烟排放.主喷射末期快速断油可以减少不完全燃烧的燃油,降低烟度和碳氢排放.