二阶系统闭环传递函数为(S+1)/(S^2+2s+3),请问阻尼比和Wn怎么求
来源:学生作业帮 编辑:百度作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/20 18:57:36
二阶系统闭环传递函数为(S+1)/(S^2+2s+3),请问阻尼比和Wn怎么求
这个传递函数并不是二阶系统的标准形式.它是添加了零点后的闭环系统.
考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3.
但是注意系统有一个比例系数是1/3,另外附加的零点-1,会改变系统的动态性能.
欢迎追问~
再问: 就是说,添加零点并不影响阻尼比和Wn。还有比例系数是怎么得出来的?
再答: 第一,不是不影响,因为动态性能等等都会改变,本质是因为传递函数不是标准的二阶系统,而如果实在要求这两个量也只能这样计算。 第二,比例系数是因为忽略那个零点后,由于标准的二阶系统形式是wn^2/s^2+2*阻尼比*wn+wn^2,所以如果没有比例系数,分子应该是3,而现在是1,所以有个比例系数1/3
再问: 哦,谢谢啦
考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3.
但是注意系统有一个比例系数是1/3,另外附加的零点-1,会改变系统的动态性能.
欢迎追问~
再问: 就是说,添加零点并不影响阻尼比和Wn。还有比例系数是怎么得出来的?
再答: 第一,不是不影响,因为动态性能等等都会改变,本质是因为传递函数不是标准的二阶系统,而如果实在要求这两个量也只能这样计算。 第二,比例系数是因为忽略那个零点后,由于标准的二阶系统形式是wn^2/s^2+2*阻尼比*wn+wn^2,所以如果没有比例系数,分子应该是3,而现在是1,所以有个比例系数1/3
再问: 哦,谢谢啦
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