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定轴转动和平面平行运动的问题

来源：学生作业帮 编辑：百度作业网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/06/01 13:32:57
定轴转动和平面平行运动的问题




就是第一张图讲到定轴转动可以看作与转轴垂直的一平面的运动,平面平行可以看成一基点的运动和与转轴垂直的一平面绕这基点的运动情况.

第二张图讲的是定轴转动的,但看它求的力矩又是整体对一定点的力矩,不是某个平面对转轴上某定点的力矩啊.6.3.14公式是整体对转轴的力矩还是对转轴上某点的力矩来的?力矩应该是对某点,没说对某轴的吧?
另外第三四张图是平面平行的,他说是看成某质点的外力和外力矩,6.5.1是基点的运动,但6.5.2是整体对质点的力矩不是像第一张图说的某一垂直平面绕这质点的运动情况啊?
谁能讲解下
定轴转动和平面平行运动的问题
关于第二张图 ：
应当是整体对Z轴的的动量矩、转达惯量,力矩,不是某个平面对转轴上某定点的力矩,这是对的.原因是：刚体定轴转动的定轴只有一个,角速度、角加速度都只有一个,二者均是刚体的整体参数,它们的值取决于动整体的量矩、转达惯量、力矩.
刚体上任一质点的运动参数是不相同的,但只取决于它在垂直于转轴Z的平面xy上的坐标,而与它的z坐标无关,所以,刚体的定轴转动可取任意一个与转轴垂直的平面来研究.
6.3.14公式可看成质心系（转轴随质心平移）的定轴转动定律,也有刚体定轴转动的特点,是整体对过质心转轴的合力矩.
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