请问怎么用位矢和时间的微分形式表达质点的切向速度?注意,是切向速度,不是切向加速度.

请问怎么用位矢和时间的微分形式表达质点的切向速度?注意,是切向速度,不是切向加速度. 我知道第一项是切向加速度,但是第二项是法向加速度么?我怎么看都看不懂,为什么V和Et调转了,Et是切向速度的矢量单位,为 请问切向加速度的微分求算方法,dv|dt是不是就是切向加速度,为什么不是总加速度 切向法向加速度某刚体绕固定轴做匀加速率圆周转动,对刚体上距转轴为 处的任一质点的法向加速度 和切向加速度 来说正确的是（ 质点做斜抛运动任意时间的法向加速度和切向加速度怎么求? 曲线运动中力的正交分解.分解成切向力和法向力,产生切向加速度和法向加速度. 质点沿半径为R的圆周运动,初速度V0,法向加速度大小始终等于切向加速度,求经过时间t质点的速度V? 切向速度与线速度的关系. 某时刻质点的速度是5m\s向西,经过2秒钟,质点的速度成为5m\s向北,则在这2秒内他的平均加速度的大小是 为什么说速度有方向（我知道速度和力一样是矢量,有大小和方向） 可是速度的方向是怎么表现出来的呢? 质点做曲线运动,r表示位移矢量,v速度(矢量),a加速度,s路程,at切向加速度,正确的是,求解释 向心力的速度方向不是朝前吗?为什么摩擦力方向是向圆心的