我想造一只遥控钓鱼船（不是那种投放鱼饵的船）,船为双体结构,用马达加变速齿轮变慢当起重装置,带无线摄像头,鱼上钩后马达带

我想造一只遥控钓鱼船（不是那种投放鱼饵的船）,船为双体结构,用马达加变速齿轮变慢当起重装置,带无线摄像头,鱼上钩后马达带动钓线向上拉,然后用电流把鱼击晕,（钓线取自铜线,用电蚊拍改造的装置来当电击装置）再把船开回岸边.这种构想怎么样?
还有,问一个小问题,起重装置将鱼向上吊起后,吊线是如何被卡住的?难道还是继续启动马达往死里拉吗?那样对马达和齿轮都不好吧

介绍给大家我的遥控模型钓鱼船,大家分享,多提意见!
本人平生有两项最大的爱好：一是钓鱼,二是航模（航空模型、航海模型）.本人动手能力强,其中很多都是玩模型和钓鱼打下的基础.这些年,自己动手制作了很多实用又有一定创造性的东西.现在把我自己设计制作的电动遥控模型钓鱼船介绍给大家,希望大家指教.
一、设计要求
坚固耐用,永不沉没,体积不能太小,船长1.3米左右（否则开到远处看不清）,电动力（方便启动）,航时耐久（约3～4小时）.可同时携带3只海杆的钓饵（爆炸、或飞碟）和铅陀开至水中分别投放,诱饵舱体积要较大,每个舱可携带约300克诱饵撒放.理论遥控距离1000米以上,但实际中只需要200米就够了（因为太远了既没有那么大的海杆轮,也已经看不清船了）.每次挂装饵陀须方便快速,三支海杆的线不能打架.
二、遥控船制作介绍
（一）船身
为保证船的不沉性,决定采用聚苯泡沫塑料阳胎,外糊玻璃钢形式船身.这样优点是制作方便,船身极其结实,不可能撞损、磨损,极意外情况即使船舱内进满水,船也不会沉没；缺点是船的外壳效果不是很好,没有阴模糊出来的船身漂亮.船身制作好后,用刀开出设备舱,木条加强舱盖,兼起防水作用.我这艘船制作时,因没有脱模剂封闭泡沫使之不受树脂的腐蚀,当时使用的白乳胶,隔绝效果不太好,造成有的部位树脂腐蚀了泡沫,使船身表面不太光滑（有点遗憾）.
（二）动力系统
电机采用天津微电机厂生产的夏丽车风扇电机,约40瓦,在电机轴上手工锉削,打孔,以便安装自制的简易万向节.螺旋桨采用7.62毫米普通步枪弹的弹头,锯槽,焊接磷铜片螺旋桨叶,桨轴为优质摩托车车条.轴套管为外径10毫米左右黄铜管,两端闷入滑动轴承,打孔焊接注油管,用注射器注入粘黄油,保证不渗水.螺旋桨处做网罩保护,防止航行时缠上水草或杂物,造成麻烦.动力电池为12V7AH铅酸免维护蓄电池,可保证电机负债运转2小时以上.
（三）遥控设备
四通道比例遥控设备即可（futaba）,使用3个通道,3个舵机.需要把自制的动力系统的正反（前进后退）开关与一个舵机固定在一起.此种自制的正反开关我已多年来在不同海模上使用,很可靠,且造价低廉.3是舵机分别控制：前进后退、左右转向、开舱放钩饵.
（四）转向系统
6毫米不锈钢棍,手工开槽、打孔,加持1.2毫米不锈钢板做船舵.使用914胶、松木条、铝件固定在船尾.此中转向舵很结实,平常将船放置在地面时不必使用船架,直接用舵接地即可,方便水库边操作.
（五）钩饵舱（我叫它炸弹舱）
这是这艘船最精华的地方.其实制作也很简单,只不过设计起来还是要动些脑筋的.采用优质三层板,粘结成舱体结构,分出三个钩饵舱,每个舱正后方中间部位开通槽,用于将海杆主线顺槽缕下.使用自行车线闸钢索及套管加工成软连杆,一头接舵机,一头接舱锁.
舱锁的设计很动脑筋,采用三个45度斜角铝片,铆接在线路板做的锁板上,用3毫米不锈钢棍做锁轴,保证每个铝片与舱盖销之间的距离为等差数列,且在舵机的行程内.
（六）使用
将三支海杆（也可以比三支少）架在竿架上,打开线簧,将挂好爆炸钩或飞钩的食团和铅陀放入钩饵舱,放下舱保险杠,限定海杆主线不乱跑.可在每个舱内放些诱饵（玉米粒、散食、颗粒等）.打开发射极和接收机电源,向既定方向遥控开船,当行至第一个理想地点时,使用右手的油门杆放下第一舱钩饵；依此类推,直至放完第三舱钩饵.
（七）实战
这艘船大致是2002年夏天完工的（不一定太准确）,此后在东丽湖用过几次,牵钩最远到过约200米（蓝色郎王大头轮,绕0.4毫米线约200米）.但远处的鱼似乎并不很多,钓上的只不过是些大鲫鱼和拐伢,没有钓上超大鲤鱼.本人没使用船时,在东丽湖海杆钓获过17斤、11斤、9斤等大鲤.
后来又用它拉浮漂飞钩想钓白鲢,但并未成功.
再后来东丽湖就不开了,其他水库也较少有钓超大鲤鱼的机会,所以后来基本上停用了.
我发现,用船虽可以将钩饵轻易送至远处（100～200米随意,并可先释放定位浮标,保证准确）,但并不能了解释放点的水深.于是设计了测量水深的机械装置,想安装在船身动力舱盖上.后来老婆总给我打退堂鼓,说即使测出水深也不能说明什么问题.这样一懒,就没有完成水深测量装置.
现在,有时带着小孩在天大、南大的湖里玩一会这艘船,萌（我女儿）喜欢在钩饵舱内放些小石子、草叶之类的小玩艺,把船开到湖中心“投弹”,说是喂鱼宝宝吃饭.哈哈,天真的童趣!