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自由度中的低副个数活动构件怎么看

来源:学生作业帮 编辑:百度作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/14 10:33:00
自由度中的低副个数活动构件怎么看
自由度中的低副个数活动构件怎么看
构件:3个杆件,4个滑块.
低副:注意,复铰要加一个低副,2处加2个,为11个,但有一处虚约束(2个固定滑块的运动轨迹平行)要去掉一个低副,所以是10个低副
机构自由度是3×7-2×10=1

再问: 还是不懂 请再详细介绍一下 O(∩_∩)O谢谢 就是低副个数怎么看 怎么数 求解释!~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~谢谢!~