百度作业网惯性力矩 惯性张量 换算
来源：学生作业帮 编辑：百度作业网作业帮 分类：数学作业 时间：2024/04/29 20:08:19
惯性力矩 惯性张量 换算
惯性力矩和惯性张量虽然定义的出发点不同,但是数值上似乎存在某种关系,这两个结果之间如何换算呢?惯性主轴和惯性力矩 :( 克 * 平方毫米 )
由重心决定.
Ix = (-0.00,1.00,0.00) Px = 27117013534504.40
Iy = (-1.00,-0.00,-0.00) Py = 37738908135599.56
Iz = (-0.00,-0.00,1.00) Pz = 64292868199978.68
惯性张量 :( 克 * 平方毫米 )
由重心决定,并且对齐输出的坐标系.
Lxx = 37738908135650.09 Lxy = -14691677.29 Lxz = 43332561.62
Lyx = -14691677.29 Lyy = 27117013534658.66 Lyz = 70550418.28
Lzx = 43332561.62 Lzy = 70550418.28 Lzz = 64292868199774.05
惯性力矩和惯性张量虽然定义的出发点不同,但是数值上似乎存在某种关系,这两个结果之间如何换算呢?惯性主轴和惯性力矩 :( 克 * 平方毫米 )
由重心决定.
Ix = (-0.00,1.00,0.00) Px = 27117013534504.40
Iy = (-1.00,-0.00,-0.00) Py = 37738908135599.56
Iz = (-0.00,-0.00,1.00) Pz = 64292868199978.68
惯性张量 :( 克 * 平方毫米 )
由重心决定,并且对齐输出的坐标系.
Lxx = 37738908135650.09 Lxy = -14691677.29 Lxz = 43332561.62
Lyx = -14691677.29 Lyy = 27117013534658.66 Lyz = 70550418.28
Lzx = 43332561.62 Lzy = 70550418.28 Lzz = 64292868199774.05
惯性力矩是什么?你是指的动量矩的变化量么?Lo' =Mo(F)
一个是矩,一个是惯性的度量,好像差别很大哦..
或者您指的是转动惯量?
另外,对于惯性张量的换算,主要是坐标变换,也就是二次型.
C^T A C=B ,C就是坐标的过度矩阵.C是正交阵
不过一般都是往对角阵变换..即由三个转动惯量 构成的对角阵.
对称阵A合同对角阵B.这个对角阵由A的三个特征值组成.
所以 惯性张量A可以坐标变换成 B(由A的三个特征值组成),这特征值也就是刚体对三个主轴的转动惯量..
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通俗点就是,对主轴转动惯量=惯性张量矩阵的三个特征值
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惯性张量矩阵里面,除了转动惯量外,其余叫惯性积,比如Ixy 等等,要惯性积为0,就要找惯性主轴,如果旋转刚体围绕惯性主轴转动,那么惯性积就为0,那么就只考虑转动惯量(可能就是您说的惯性力矩)..一般的运动是围绕惯性主轴的.
除了用矩阵找惯性主轴外,还可以用简单点的几何法,对称轴是主轴,垂直于对称面的也是主轴,两轴为主轴,第三轴必为主轴..过质心的是中心主轴.
一个是矩,一个是惯性的度量,好像差别很大哦..
或者您指的是转动惯量?
另外,对于惯性张量的换算,主要是坐标变换,也就是二次型.
C^T A C=B ,C就是坐标的过度矩阵.C是正交阵
不过一般都是往对角阵变换..即由三个转动惯量 构成的对角阵.
对称阵A合同对角阵B.这个对角阵由A的三个特征值组成.
所以 惯性张量A可以坐标变换成 B(由A的三个特征值组成),这特征值也就是刚体对三个主轴的转动惯量..
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通俗点就是,对主轴转动惯量=惯性张量矩阵的三个特征值
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惯性张量矩阵里面,除了转动惯量外,其余叫惯性积,比如Ixy 等等,要惯性积为0,就要找惯性主轴,如果旋转刚体围绕惯性主轴转动,那么惯性积就为0,那么就只考虑转动惯量(可能就是您说的惯性力矩)..一般的运动是围绕惯性主轴的.
除了用矩阵找惯性主轴外,还可以用简单点的几何法,对称轴是主轴,垂直于对称面的也是主轴,两轴为主轴,第三轴必为主轴..过质心的是中心主轴.