平面机构自由度计算,急用!

来源：学生作业帮编辑：百度作业网作业帮分类：综合作业时间：2024/05/21 17:37:25

平面机构自由度计算,急用!
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图示中,有1个局部自由度D,1个虚约束F,复合铰链B（C?不肯定）.
简化后,该机构,有6个运动件,8个低副,1个高副.
自由度等于 6×3 - 8×2 - 1×1 = 1 .只需要一个原动件,即O1 .

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